核算檢測機器人
第一是運用了機器視覺(jué)的原理。憑借視覺(jué)傳感器，它能識別人臉位置，以及嘴部張開(kāi)動(dòng)作是否符合采樣要求。
如果符合，機械臂就把棉簽伸入，再用內窺視覺(jué)系統檢測口腔內環(huán)境，識別出扁桃體，引導棉簽采集扁桃體附近的分泌物。
第二是力位混合控制，力控傳感器能實(shí)時(shí)反饋力控數據，將機械臂的力量參數控制在安全閾值內，而又能在真正接觸到采樣點(diǎn)時(shí)、保證力度可以完成有效采樣。
第三是人工智能對機械臂的協(xié)調控制，采樣完之后，兩個(gè)機械臂要在人工智能的指揮下，把采樣棒和試劑管進(jìn)行正確匹配。
節卡機器人的相關(guān)人士稱(chēng)：「視覺(jué)引導加力控反饋，是協(xié)作機器人的特點(diǎn)?！挂源藶榛A，達到每30秒一人次的核酸采樣效果。
基于此的智能核酸采樣車(chē)投入應用后，車(chē)內可以只有駕駛員一個(gè)人類(lèi)，核酸采樣工作完全交給機器人，提高效率、簡(jiǎn)化人工、同時(shí)降低交叉感染可能性。